本实用新型属于铝棒加热输送领域，涉及剪叉升降式移动输送装置，与推料装置匹配设置，包括小车轨道以及匹配设置在该小车轨道上的小车行走机构，小车行走机构在远离小车轨道的一端还依次匹配设置有升降机构以及输送机构；升降机构包括匹配设置的外支臂以及内支臂，外支臂的一端通过固定耳座与输送机构的一端铰接，另一端通过行轮与小车行走机构的一端匹配滑动连接，内支臂的一端通过固定耳座与小车行走机构的另一端铰接，另一端通过行轮与输送机构的另一端滑动连接；小车轨道、小车行走机构、升降机构以及输送机构均连接有PLC控制系统。本实用新型结构简单，制造成本低，运行稳定性高，占用空间小，布置紧凑，维护方便，提高了产能。