本实用新型公开一种设有三爪卡盘的两轴变位机,包括底板、第一立柱、第二立柱、第一旋转机构、旋转臂、轴承座、第二旋转机构和三爪卡盘；所述底板长度方向的两端分别设有所述第一立柱和所述第二立柱，所述第一立柱与所述第二立柱的底部均向外延伸有延伸部，所有所述延伸部均与所述底板紧密配合；所述第二立柱上设有所述第一旋转机构，所述第一旋转机构驱动所述旋转臂旋转，所述旋转臂还通过所述轴承座转动安装于所述第一立柱的顶部；所述第二旋转机构安装在所述旋转臂的中部，所述第二旋转机构驱动所述三爪卡盘旋转。本实用新型可以对工件进行两轴旋转，从而增加了工件变位的角度，进而满足更多的工件焊接变位需求，同时还具有连接牢靠、工作稳定的优点。