本实用新型属于机器人变位机技术领域，公开了一种两轴联动机器人变位机，包括基座，所述基座的外顶壁焊接有转座，所述转座的两外侧壁均转动连接有第一连接杆，所述转座远离基座的一侧设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离转座的一侧固定连接有连接台，所述第一连接杆远离转座的一端活动连接有转轴，本实用新型一方面通过转座与第二伸缩杆、第一连接杆与第二连接杆的活动连接，即可实现装置变位座角度和距离的调节作业，另一方面通过电机带动变位座旋转，即可实现焊接工件的旋转作业，从而满足了装置两轴联动的加工需求，解决了现有的机器人变位机由于装置本身缺乏多轴联动设备导致装置使用功能受限的问题。