一种三轴机器人变位机
授权
摘要

本实用新型涉及一种三轴机器人变位机,包括左基座组件、右基座组件及中间杆,左基座组件包括左壳体、左连杆、驱动左连杆转动的连杆驱动装置,左连杆的前后两端均设置有工装驱动装置,右基座包括右壳体、右连杆;工装驱动装置包括安装桶,安装桶内设置有安装盒及驱动安装盒转动的安装盒驱动装置,安装盒内设有滑块,滑块的右侧设置有左定位杆,安装盒的右侧壁上设有与左定位杆适配的穿孔,滑块与安装盒之间还设有弹性装置,安装盒内还设置有电磁铁,电磁铁位于滑块的左侧;右连杆的前后两端均设置有右定位杆,右定位杆的右端可转动地设置于右连杆上。本实用新型的三轴机器人变位机工作效率高且工装安装方便。

基本信息
专利标题 :
一种三轴机器人变位机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920918997.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-18
授权号 :
CN210046245U
授权日 :
2020-02-11
发明人 :
朱志会
申请人 :
江苏国电新能源装备有限公司
申请人地址 :
江苏省常州市溧阳市上兴镇曹山路9号
代理机构 :
苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
秦昌辉
优先权 :
CN201920918997.7
主分类号 :
B23K37/047
IPC分类号 :
B23K37/047  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/04
用于工件的固定或定位
B23K37/047
在钎焊、焊接或切割工序中移动工件以调节其位置
法律状态
2020-02-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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