本实用新型公开了一种机械加工用打磨装置，涉及机械加工领域，包括底座，所述底座的上端侧壁固定连接有固定座，所述固定座内滑动连接有滑动板，所述滑动板与固定座的内底部之间通过第一弹簧连接，所述固定座的内侧壁安装有第一夹紧板，所述第一夹紧板的侧壁与待加工件的侧壁相抵紧，所述滑动板的侧壁开设有定位槽，所述固定座的侧壁开设有定位腔，所述定位腔内安装有定位机构，所述定位机构的端部与定位槽的内侧壁相抵紧，所述固定座的侧壁开设有夹紧槽，所述夹紧槽内安装有夹紧机构，通过机械手、气缸、打磨机、电动滑轨、电动滑块之间的配合使用，实现了对待加工件的全方位打磨，有效地保证了打磨的质量。