本实用新型公开一种辊轮高度可调的皮带运输机，包括机架，机架的顶部和底部分别设有上托辊和下托辊，机架的两端均设置有传动机构，机架底部设置有预紧机构，上托辊、下托辊、预紧机构和传动机构上套有同一皮带，其特征在于，传动机构包括一对相互平行的支座，一对支座相对设置，一对支座分别固定在机架的端部的两侧，支座所在平面垂直于机架的上表面，一对支座之间设置有传动辊，支座和传动辊通过轴承和偏心轴承套连接；其中一个传动机构的传动辊与电机相连接。本实用新型解决了现有技术中存在的机架上表面与皮带磨损严重导致的返修率高、寿命不长的问题。