本实用新型涉及淤泥清理技术领域，具体的公开了一种地下管道淤泥清理装置，包括底座和支撑架，底座内部开设有穿孔，底座上固定设置有支撑架，支撑架的顶部上表面固定连接液压杆的顶部，液压杆的底部固定连接在安装架的顶部，安装架上固定安装有驱动装置，驱动装置的输出轴同轴固定连接有钻杆，钻杆的底部固定连接有钻头，液压杆、驱动装置电性连接有控制器；钻杆包括丝杆和滑动套,丝杆同轴固定连接在驱动装置的输出轴，滑动套螺纹连接在丝杆上。在驱动装置的作用下，钻杆转动深入到下水道的内部，钻头插入到固体废物的内部，从而进行清淤。本实用新型优点：结构简单，操作方便，清理深度深，占用体积小，便于推广实施。