本实用新型公开了一种激光雷达的垂直度调整结构，包括：前固定圈、万向球、安装基座、连接支架、后固定圈、连杆、推动盘、调节螺栓、扭动头、推动顶头，所述的前固定圈采用两个中心位置开有半球形凹孔的圆盘相对拼接而成，所述的万向球活动连接在前固定圈的内部，所述的安装基座固接在万向球的前端，所述的后固定圈为圆环形，后固定圈通过连接支架固接在前固定圈的后侧，所述的连杆固接在万向球的后端，所述的推动盘中心位置固接在连杆的末端，推动盘呈圆盘形，所述的调节螺栓通过螺纹连接在后固定圈上，所述的扭动头固接在调节螺栓的外端，所述的推动顶头固接在调节螺栓的内端。本实用新型具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。