一种动力回转装置，包括低速大扭矩马达、动力转接器和连接轴，动力转接器包括固定箱体、旋转轴和轴承，所述固定箱体和所述低速大扭矩马达的机身固连，所述旋转轴通过轴承转动安装在固定箱体内部，所述旋转轴的一端和低速大扭矩马达的输出轴直接连接，以传递扭矩，旋转轴的另一端通过连接头组件和连接轴连接，连接头组件用于实现旋转轴和连接轴之间扭矩和推拉力的传递，连接轴端部还安装有作业用的钻具。本装置可实现扭矩输出以及推拉力传递，有效减小了动力回转机构的尺寸，提高了动力回转组件的整体效率。