本申请提供一种动力装置、全回转舵桨及船舶，其中的动力装置包括动力单元、依次传动配合的至少两级传动单元以及第二输出轴，其中，所述动力单元具有第一输出轴；每级所述传动单元均包括有相啮合的主动轮和从动轮，并且，首级所述传动单元的主动轮抗扭转地设置于所述第一输出轴上，后一级所述传动单元的主动轮与前一级所述传动单元的从动轮相对应设置且抗扭转地连接；末级所述传动单元的从动轮抗扭转地与所述第二输出轴相连。所述动力装置具有至少两级传动单元，有助于增强传动单元长期运行的可靠性。并且，本申请的动力装置中还可以设置润滑冷却装置，以实现润滑和冷却的需求，有助于减少所需采用的水冷结构，从而减少整体系统的体积。