本新型公开一种零件分检摆盘堆叠机,包括：料盘输送机构，用于将料盘在送料仓、上料位、待料仓、第一摆盘位、第二摆盘位、第一收料仓和第二收料仓之间移送；检测上料机构，用于移送待检零件至检测机构上；检测机构，包括激光检测组件、水平检测组件、俯视检测组件和仰视检测组件，并对零件外观进行分检；检测移料机构，用于将对零件进行移送并配合检测机构完成分检；摆盘移料机构，用于将分检出的零件按等级匹配移送至位于第一摆盘位、第二摆盘位的料盘上或不良品摆盘机构上，位于第一摆盘位和第二摆盘位上的料盘在摆满匹配等级的零件后由料盘输送机构分别移送至第一收料仓与第二收料仓并进行对堆叠；不良品摆盘机构，用于将不良品摆盘输送下料。