本实用新型公开了一种自动换膜机器人自身消毒清洁结构，包括保护膜、主动轴、从动轴、驱动件、固定件，保护膜沿从动轴放开并通过主动轴卷绕，保护膜的首尾两端分别与主动轴、从动轴连接，驱动件固定于固定件，固定件安装于机器人上，保护膜内侧形成保护间隙，机器人位于保护间隙内，驱动件与主动轴固定连接并带动主动轴转动，驱动件运作使位于从动轴上的新的保护膜包覆于机器人外部。通过主动轴、从动轴、驱动件、固定件的配合实现保护膜的快速更换，实现新旧更替，更换效率高且迅速简便。