一种齿轮翻转式机器人自动消毒装置，包括上支撑环、下支撑环、合页片、旋转驱动机构和消毒喷洒机构，若干组合页片可转动设置在上支撑环和下支撑环之间，且合拢围合成一个完整的筒体；旋转驱动机构包括驱动电机和齿轮组，齿轮组包括主动齿轮、输出大齿轮和合页从动齿轮，输出大齿轮为带有外齿的齿圈，齿圈与主动齿轮内啮合、与各个合页从动齿轮外啮合；消毒喷洒机构和擦拭机构设置于合页片围合成的筒体中，当合页片相互分离时进行消毒。本实用新型通过在机器人上设置自身消毒装置，在机器人完成运送物品、消毒等任务后，立即自主启动对机器人本身的自我消毒，全程不需要人为干预，减少人工成本，且更准时更准确，极大减小了风险。