一种同步带翻转式机器人自身消毒装置，包括上支撑环、下支撑环、合页片、旋转驱动机构和消毒喷洒机构，若干组合页片可转动设置在上支撑环和下支撑环之间，且围合成完整的筒体；旋转驱动机构包括驱动电机和同步带轮组件，同步带轮组件包括主动同步带、主动同步轮、合页同步轮和合页同步带，主动同步轮通过主动同步带与其中一组或两组合页同步轮相连，其余的合页同步轮通过合页同步带依次相连依次传动；消毒喷洒机构和擦拭机构设置于合页片围合成的筒体中。当旋转驱动机构驱动合页片相互分离时对合页片表面进行喷洒消毒或擦拭消毒，实现机器人的自身消毒而无需人工干预，降低风险，且结构紧凑，运行平稳。