本申请提出一种虚拟墙设备及扫地机器人系统，该虚拟墙设备包括多个信号发射装置；每个信号发射装置均设置在外壳的表面上，每个信号发射装置均与控制器通信连接；多个信号发射装置中包括至少一个能够相对外壳转动的第一信号发射装置。本申请中虚拟墙设备有多个信号发射装置，能够通过一个虚拟墙设备同时设置多条运行边界，大大减少所需使用的虚拟墙设备的数目，降低成本，设备占用空间小。且第一信号发射装置能够相对外壳转动，通过转动调节信号发射方向，从而方便地调节第一信号发射装置与其他信号发射装置之间的夹角，使用户能灵活地设置运行边界，使用方便灵活。