本实用新型公开了一种生物医疗器械用清理装置，包括箱体，所述箱体的左侧外壁上通过合页活动连接有玻璃门，所述箱体的内腔底部上安装有第一轴承，且第一轴承的内圈固定连接有第一转轴，第一转轴的顶部上固定连接有开口朝上的清洗框，所述箱体的底部上安装有第一伺服电机，且第一转轴的底端穿过第一轴承的内圈与第一伺服电机的输出轴固定连接，所述清洗框的内腔设置有开口朝上的放置框，且放置框上开设有若干个均匀分布的通孔，所述放置框的后壁顶部靠近左右两侧处分别固定连接有L形板，且两个L形板之间相远离的一侧侧壁与箱体的内壁活动连接，本实用新型通过一系列的结构使得本装置具有清理效率高和操作便捷等特点。