本实用新型公开了一种基于胶合板组胚排板自动双臂机器人，包括支承座，所述支承座上设有立柱，所述立柱上套设有两个转套，所述立柱上设有驱动所述转套的第一旋转驱动机构，所述转套上设有大臂，所述大臂的端部设有小臂，所述大臂上设有驱动所述小臂的转动驱动机构，所述小臂的端部设有升降外壳，所述升降外壳内设有升降装置，所述升降装置的下端设有升降立臂，所述升降立臂的下端设有转动架，所述升降立臂的下端设有驱动所述转动架的第二旋转驱动机构，所述转动架上设有吸盘连接架，所述转动架与所述吸盘连接架之间设有滑行驱动机构。本实用新型的基于胶合板组胚排板自动双臂机器人，无需人工操作，通过双臂对工件的工位进行切换，工作效率高。