本实用新型提供一种立式CNC加工装置，其包括：立式机座、加工刀头、工作台以及设置于工作台上的夹具；加工刀头安装于立式机座上，并至少进行竖直方向是升降运动，立式机座固定于工作台上，加工刀头位于工作台的上方，夹具安装于加工刀头下方的工作台上，其包括：立式夹持机构以及水平夹持机构，立式夹持机构包括：立式固定座以及安装于该立式固定座上并沿竖直方向动作的第一气动夹爪，水平夹持机构包括：水平固定座以及安装于该水平固定座上并沿水平方向动作的第二气动夹爪。本实用新型同时具有立式夹持机构以及水平夹持机构，可实现在竖直方向以及水平方向对工件进行固定，保证了产品加工时自身的稳定性，有利于提高加工的精度。