防倾覆底盘
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及防倾覆底盘。本实用新型在不增加质量的情况下，可有效防止机器人倾覆，使小面积的底盘能够支撑大高度作业，还可以使底盘通过狭窄区域。具体地，当可伸缩支撑机构处于收缩状态时，底盘具有高灵活性，可以通过狭窄区域；当可伸缩支撑机构处于伸出状态时，可伸缩支撑机构能够与承载轮共同承载底盘重量，底盘具有高的稳定性，具有防倾覆的功能。本实用新型的底盘还具有结构简单、安装方便、体积小、灵活性大、稳定性高、成本低廉等优点。
基本信息
专利标题 ：
防倾覆底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020295196.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-11
授权号 ：
CN211841971U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
敖奇杨子赫张奎刚李浩刘甲宾李超
申请人 ：
北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请人地址 ：
北京市丰台区丰台科技园汽车博物馆南路1号院B座7层
代理机构 ：
北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张陆军
优先权 ：
CN202020295196.2
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN211841971U.PDF
PDF下载
