本实用新型公开了防倾覆式行走装置，具体涉及行走轮技术领域，包括轮体，所述轮体两侧设有多个防倾覆机构；所述防倾覆机构包括第一固定基座，所述第一固定基座一侧设有支撑杆，所述支撑杆一侧设有螺栓，所述支撑杆一端固定设有U型固定板，所述U型固定板内部设有转轴，所述转轴两端与U型固定板内部两侧壁均通过轴承活动连接，所述U型固定板外端套设有橡胶轮，所述轮体一侧固定设有第二固定基座，所述第二固定基座内部开设有置物槽，所述置物槽内部固定设有减震弹簧，所述减震弹簧一端与U型固定板一侧固定连接。本实用新型通过防倾覆机构可以对轮体形成支撑和限位，避免轮体在移动的过程中出现左右晃动以及倾覆的情况。