一种利用云平台进行监测与控制的蘑菇柔性采摘车
授权
摘要
本实用新型公开了一种利用云平台进行监测与控制的蘑菇柔性采摘车，包括采摘车本体及设于采摘车本体上的采摘机器人，采摘车本体包括车架和设于车架底部的横向移动车轮和纵向移动车轮，横向移动车轮包括设于车架底部两侧呈矩形分布的四个横向车轮，纵向移动车轮包括设于车架底部两侧呈矩形分布的四个纵向车轮，横向车轮与纵向车轮的轴线相互垂直设置，车架的底部经液压缸连接有底座，横向移动车轮和纵向移动车轮中的其一设于底座上，四个横向车轮中至少其中一组相对设置的车轮连接有横向伺服电机，四个纵向车轮中至少其中一组相对设置的车轮连接有纵向伺服电机；车架上设有控制器、无线通讯模块和用于拍摄采摘车运行状况的监控摄像头。
基本信息
专利标题 ：
一种利用云平台进行监测与控制的蘑菇柔性采摘车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020295715.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-11
授权号 ：
CN211793379U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
吴家威胡帅李思铭张一帆史强郭森
申请人 ：
太原派享科技有限公司
申请人地址 ：
山西省太原市尖草坪区学院路3号182幢6311室A区
代理机构 ：
成都明涛智创专利代理有限公司
代理人 ：
杜梦
优先权 ：
CN202020295715.5
主分类号 ：
A01G18/70
IPC分类号 ：
A01G18/70 B25J5/02 B25J11/00 B25J19/00 B25J9/16
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G18/00
蘑菇的栽培
A01G18/70
收获
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
