一种蘑菇采摘控制电路
授权
摘要
本实用新型公开了一种蘑菇采摘控制电路,包括数据处理电路,所述的数据处理电路中设置有微处理器；所述的微处理器连接有图像采集电路、射频通信电路和舵机控制电路；所述的图像采集电路的数据传输通过SCCB总线与微处理器的I/O端连接，图像采集电路通过IIC总线接收微处理器的控制指令，图像信息由SCCB总线传输至微处理器；所述的射频通信电路与设置在蘑菇园中的多个电子标签对接通信，并通过SPI总线与微处理器的SPI接口串行通信，将电子标签定位参数发送给微处理器，微处理器根据参数制定机器人行进路线；所述的舵机控制电路通过IIC总线与微处理器IIC接口连接，获取数据处理电路采摘蘑菇指令。本实用新型实现蘑菇智能采摘，提升自动化管理水平，节约人力和资金。
基本信息
专利标题 ：
一种蘑菇采摘控制电路
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920598983.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-28
授权号 ：
CN210382109U
授权日 ：
2020-04-24
发明人 ：
胡荣林邵鹤帅赵建洋邱军林姚玉婷陈恒杰
申请人 ：
淮阴工学院
申请人地址 ：
江苏省淮安市经济技术开发区枚乘路1号
代理机构 ：
淮安市科文知识产权事务所
代理人 ：
李锋
优先权 ：
CN201920598983.1
主分类号 ：
A01G18/70
IPC分类号 ：
A01G18/70 G08C17/02 H04N7/18 G05B19/042
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G18/00
蘑菇的栽培
A01G18/70
收获
法律状态
2020-04-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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