本装置涉及一种用于采摘蘑菇的机械手，包括连接器、固定架、连杆一、连杆二、连杆三、连接件一、连接件二、连接件三、手指一、手指二、手指三、通气管一、通气管二、通气管三、支架一、支架二、支架三、弹簧、中间连杆、长方形孔一、长方形孔二、长方形孔三、孔、内螺纹孔一、内螺纹孔二、内螺纹孔三、通气孔一、通气孔二、通气孔三；支架一、支架二、支架三和中间连杆底部均设有底座用于托住固定架，连接件一、连接件二、连接件三的下端分别与手指一、手指二、手指三螺栓连接，通气管一、通气管二、通气管三分别伸入至通气孔一、通气孔二、通气孔三；本装置可作为蘑菇采摘机器人的末端执行器，结构简单，工作稳定。