一种蘑菇采摘装置
授权
摘要
一种蘑菇采摘装置，属于自动化采摘技术领域，解决了人工采摘效率低、劳动强度大等技术问题。解决方案为：一种蘑菇采摘装置，包括两组导轨、车体、两组机械臂装置和环境监控系统；所述车体包括车架、两组车轮装置、两组机械臂横向固定装置；两组所述机械臂横向固定装置分别对称设于所述车架顶面，机械臂横向固定装置包括丝杠装置和设于丝杠装置内侧的固定轴装置，两组机械臂装置分别设于两组所述机械臂横向固定装置上，所述机械臂装置包括臂架、机械臂和机械爪，所述环境监控系统包括摄像装置、环境检测装置、激光测距模块、薄膜式压电传感器、单片机、无线通讯模块和远程监控平台。本实用新型实现了对蘑菇的自动化采摘，提高了采摘效率。
基本信息
专利标题 ：
一种蘑菇采摘装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021606636.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-05
授权号 ：
CN213523278U
授权日 ：
2021-06-25
发明人 ：
张一帆李锦安卢晓曼肖兴源游子昂
申请人 ：
张一帆
申请人地址 ：
山西省长治市郊区西白兔乡漳村兴漳路323号
代理机构 ：
太原达引擎专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
朱世婷
优先权 ：
CN202021606636.8
主分类号 ：
A01G18/70
IPC分类号 ：
A01G18/70 B25J19/02 B25J5/02 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G18/00
蘑菇的栽培
A01G18/70
收获
法律状态
2021-06-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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