本实用新型涉及农业装备领域，公开了一种无人车，该无人车包括播撒装置(1)，并具有用于监测由所述播撒装置(1)播撒的颗粒的毫米波雷达(2)。该无人车中配置的毫米波雷达收发的毫米波具有较好的绕射和透射特性，在遇到障碍物时能够部分地继续向前传播，以便在多个颗粒同时下落时进行监测，即使在尘埃附着于其上时也不会明显地影响使用性能，准确监测播撒装置播撒的颗粒，有效保障作业质量，具有较好的环境适应性。