本实用新型涉及房车技术领域，具体为一种房车用中门上车踏步机构，包括固定架主体，所述固定架主体的外端一侧套接有伸缩架，所述伸缩架的内壁两侧均设置有主支撑杆，所述主支撑杆的顶端一侧销连接有第一踏板，所述主支撑杆的外端靠近第一踏板的一侧销连接有第二踏板，所述第一踏板与第二踏板的外壁一侧设置有斜板，所述固定架主体的内部一侧固定安装有底板，所述底板与伸缩架的内壁一侧之间固定安装有液压杆，所述伸缩架的内壁靠近主支撑杆的一侧销连接有一组辅助支撑杆。本实用新型所述的一种房车用中门上车踏步机构，能够使得整体装置功能性更强，提高该装置使用时的便捷性，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。