本实用新型提供鞋子打磨机，涉及鞋子加工技术领域，包括机架，机架的一侧侧壁设置有控制装置，控制装置包括电脑，电脑的一侧侧壁与机架的一侧侧壁固定连接，机架的一侧侧壁固定连接有手柄控制盒，机架的一侧内壁设置有调节装置。采用控制装置、调节装置和加工装置，便于使用电脑和手柄控制盒编写程序控制打磨头的位移，使设备全面自动化,打磨效果标准化，现场粉尘减少，不用员工手动打磨更安全，该装置的应用有效提高设备的易用性和稳定性，采用鞋子左右进料机构，便于使用者操作设备进行往复循环上下料，避免传统在加工时，一人一只鞋子的上料加工，浪费人力物力，且效率低下，该装置的应用有效提高设备的工作效率。