本实用新型涉及检测技术领域，更具体地，涉及一种基于计算机视觉的珍珠检测装置。一种基于计算机视觉的珍珠检测装置，包括安装架、设于所述安装架上的视觉圆柱支架以及焦距可调节的视觉摄像头，所述视觉圆柱支架设有腔体结构，所述视觉摄像头设于所述腔体结构中，所述视觉摄像头拍摄图像送至计算机处理。在本实用新型中，当完成一种品类的珍珠检测后，对另一品类的珍珠进行检测时，由于视觉摄像头具有调焦的功能，避免了视觉摄像头的焦距无法改变，使得在获取珍珠图像时存在虚化的问题，具有调焦的功能的视觉摄像头保证能够获取清楚、完整的珍珠图像数据。