本实用新型公开了一种基于机器视觉的珍珠实时检测和分级系统，包括在珍珠上料装置的上料导管下方设置计算机视觉识别部件，计算机视觉识别部件下方设置珍珠分选装置。运用机器视觉技术，对顺序自由下落的珍珠表面进行图象采集，将采集到的图象传送到DSP、计算机等硬件设备中进行处理，并将处理结果按照珍珠分类标准做即时判别，最后把判别信息传送到分选装置，从而实现用设备自动将不同特征的珍珠进行分类。能获取珍珠整个表面的图像，可同时完成珍珠的大小、形状、光洁、瑕疵和颜色等全部外观品质指标的检测，实现珍珠的快速实时检测和分级。本系统能适应不同的分级速度，且结构简单、适应性强。