本实用新型公开了一种稳定直线往复取料装置，包括固定座和安装座，该稳定直线往复取料装置还包括安装座、笔形气缸和滑动机构，所述安装座上固定设置笔形气缸，所述笔形气缸包含气缸杆，所述气缸杆包含推送端，所述气缸杆的推送端固定连接固定座，所述安装座上设置有数量至少为2个的滑动机构，所述滑动机构包含滑座和与滑座相配合的滑杆，所述安装座上固定设置滑座，所述滑杆的一端侧部与滑座滑动配合连接，所述滑杆的另一端固定连接固定座。本实用新型通过笔形气缸伸缩运动带动运动，和通过直线导轨增加其刚性和稳定性，同时由于直线导轨刚性比较强，可以做中长距离的运动。