本实用新型公开了一种轨道交通不停车上下客装置，包括并行的主轨道、辅轨道，主轨道上运行有主列车，辅轨道上运行有多个中转车，主列车与中转车之间设有能使主列车的前后部跟中转车结合的挂接装置，中转车靠近主列车的一侧设有中转门，主列车的门口处设有可伸入到中转车的中转门门口处、可回缩至主列车内的踏板。本实用新型能够实现在主列车不停车的情况下乘客从站点上下车，当中转车靠近主列车的前部或后部时利用挂接装置可以使两者结合在一起，同时中转车的马达停止运行，中转车由主列车带动前行，由此可保证安全并使两车结合变得简单化。踏板可伸入到中转车中，方便乘客在中转车与主列车之间的转移，乘车在转移时也比较安全。