本实用新型公开了一种汽车门用推杆结构,所述推杆结构包括壳体、电机、推杆、平移机构，所述电机用于驱动平移机构做线性往复运动，所述壳体内部设有用于安装电机和平移机构的腔体，所述壳体的腔体内在电机和平移机构之间设有容纳推杆的空间；所述推杆一端与平移机构可转动连接，另一端伸出壳体，所述壳体上设有供推杆穿出的开口。本实用新型的汽车门用推杆结构，具有受力均衡、稳定性好、结构精简、占用空间小、使用寿命长等优点。本实用新型还提供包括该推杆结构的汽车车门以及汽车。