本实用新型公开了一种可调腿长的抽屉式伸缩机构，包括腿本体1、伸缩杆2、固定组件3，所述腿本体1套在伸缩杆2上，所述伸缩杆2上端与腿本体1相连，所述固定组件3穿过腿本体1和伸缩杆2固定所述伸缩机构调整好的腿长。本实用新型的可调腿长的抽屉式伸缩机构可以根据不同身高的患者调节下肢康复训练外骨骼的腿部长度，也适用于大小腿比例相对不符合人体正常比例分配的患者，可以实现对大腿和小腿的单独调节，提高了下肢康复训练外骨骼的适用性；本实用新型中只需拧开固定组件就可以进行腿部长度调节，腿长调节十分简单及较准确。