本实用新型公开了一种带有固定装置的减速机，包括固定座、凹槽、活动座、纵向调节装置、连接装置、顶盖、窗口和横向调节装置；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的连接装置，能够通过调节螺钉的旋转驱使斜块左右移动，而斜块的左右移动则驱使升降座整体进行竖向的调节，也就满足了电机的高度调节的需要；本实用新型中设置的横向调节装置和纵向调节装置，从而能够对活动座整体的横向和纵向位置进行调节，也就满足了电机的横向和纵向位置调节的需要；本实用新型中通过横向和纵向以及竖向的调节，从而提高了电机安装的精度，也就确保了电机与减速机之间传动杆装配的精度。