实用新型提供一种方便组装的视觉成像装置，属于一种立体视觉成像领域，该一种方便组装的视觉成像装置，包括外壳，所述外壳顶端外壁开有第一凹槽，第一凹槽内壁放置有摄像头，外壳顶端外壁开有第二凹槽，第二凹槽内壁放置有安装框，所述安装框顶端外壁开设有放置槽，放置槽顶端外壁卡接有防护壳，所述外壳顶端外壁开设有滑动槽，滑动块顶端外壁焊接有螺母，所述滑动块一侧外壁转动连接有转动块，转动块顶端外壁焊接有收缩杆，安装框底端外壁开有转动槽。本实用新型通过设置摄像头凹槽，将摄像头放置在凹槽内，防止损坏，通过设置安装框、放置槽和防护壳，将摄像头放置在放置槽内，通过防护壳将其固定可防止其掉落。