本实用新型属于立体视觉成像装置技术领域，具体为一种全向立体视觉成像装置，包括装置整体、套筒和活动杆，装置整体的左侧固定连接有外壳，外壳的内部固定连接有马达，马达的右侧活动连接有转轴，转轴的外围固定连接有齿轮一，齿轮一的顶部活动连接有齿轮二，齿轮二的顶部固定连接有活动杆，活动杆能够在用户以手动对按压杆施加作用力后，通过其控制齿轮二与齿轮一及套筒的连接，使其是否能够将齿轮一带动套筒进行转动而进行控制，从而能够间接地对支撑杆自身及其与限位槽之间的位置关系进行控制，而变向机构能够将限位槽以椭圆形作为轨迹，使其每个位置所处的高度不同，以此能够在转动后，带动连接轴的倾角产生变动，在未来具有广泛的发展前景。