本实用新型公开了一种基于多目视觉的水下三维立体成像装置，包括核燃料组件和壳体，所述壳体的上端固定连接有盖板，所述盖板与壳体的底部之间转动连接有两个对称的丝杆，所述丝杆贯穿环形的升降板并与其螺接，所述升降板的上侧分别固定安装有齿圈和环形的导轨，所述导轨的滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的上侧固定连接有安装板，所述安装板上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与齿圈啮合，所述安装板的上侧安装有激光扫描仪。本实用新型利用激光扫描仪扫描核燃料组件，扫描的数据输送到成像仪，构建整个核燃料组件的三维模型，然后分析其各项参数，检测方便，及时排除风险。