本实用新型公开了一种用于机架铸铁件的打磨装置，包括支撑架、第一支撑板和电动滑轨，还包括设置在电动滑轨内的滑块，所述滑块顶部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆顶部连接有磨砂轮。本实用新型通过设置第一旋转辊、第二支撑板和第三电动伸缩杆，有利于在需要上料时，将减速机机架放置在第二支撑板上，启动第三电动伸缩杆，使得第二支撑板生气到与第一旋转辊齐平的位置后停止，推动减速机机架，使得在第一旋转辊上滚动，靠近三爪固定盘，方便将减速机机架固定在三爪固定盘上，设置第二U型支撑板和第二旋转辊，有利于当打磨完成后将减速机机架推到第二旋转辊上，在第二旋转辊转动的作用下滚落到挡板一侧，方便将减速机机架取下。