本发明属于铸造加工设备技术领域，公开一种铸铁件清理专用打磨装置。所述装置包括：装置本体，其上设有放置平台，用于放置待清理打磨工件；第一打磨组件，其设置在装置本体上，第一打磨组件包括第一打磨轮组和打磨砂带，所述第一打磨轮组可移动设置在所述装置本体上，所述打磨砂带设置在所述第一打磨轮组上，所述打磨轮组可带动所述打磨砂带移动，以使所述打磨砂带移动与待清理打磨工件接触进行打磨，所述第一打磨轮组包括有至少两个打磨轮，各个所述打磨轮之间可移动切换使用，且各个所述打磨轮的半径大小不同。本发明的打磨轮可以切换使用，从而可以将打磨轮伸入到不同大小的间隙中进行清理打磨，可以满足不同间隙的部位的灵活清理打磨。