本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种工业用料物流运输用上料机械臂，包括底座，底座的顶部固定安装有电机架，电机架上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定套装第一转轴，第一转轴的中部固定套装有第一旋转臂，第一旋转臂顶部的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定套装有第二转轴。该工业用料物流运输用上料机械臂，通过启动第一和第二电机，可带动第一和第二旋转臂自由旋转，从而可带动夹持机构进行多方位的转动，提高该机械臂的适应性，可用于不同工况的使用，且本装置在夹持物体后，可通过启动液压杆带动夹持机构进行左右转动，从而可翻转夹持机构所夹持的物体，使用更为方便。