旋转式擦玻璃机器人
授权
摘要
旋转式擦玻璃机器人，包括电磁阀(1)、真空泵(2)、吸盘(3)、橡胶轮(4)、控制模块(5)、超声波传感器(6)、红外传感器(7)、数模转换传感器(8)、灰度传感器(9)、压力传感器(10)、舵机(11)、电机(12)、蓄电池(13)、伸缩式机械臂(14)、纤维绒布及海绵层(15)、刮片(16)和水箱(17)。本发明机器人主体不需要移动太大距离，只需要操控机械臂旋转便能做到一次性擦洗，大大提高清洁效率，从而降低了能耗；用传感器实时对机器人监控，可以判断吸盘与壁面的贴合精密情况，确保机身的稳固和在壁面运动时的灵活性。
基本信息
专利标题 ：
旋转式擦玻璃机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020313564.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-13
授权号 ：
CN213309497U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
董作峰梁悦帅柴笑桐
申请人 ：
山西工程技术学院
申请人地址 ：
山西省阳泉市经济技术开发区学院路1号
代理机构 ：
北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
邢文月
优先权 ：
CN202020313564.1
主分类号 ：
A47L11/38
IPC分类号 ：
A47L11/38 A47L11/40 A47L1/02
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/38
清扫墙壁、天花板、房顶等专用的机械
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN213309497U.PDF
PDF下载
