本实用新型公开了起吊机技术领域的一种便于移动的起吊装置，包括电动葫芦安装座和支撑板，所述电动葫芦安装座的顶部固定安装有电动葫芦，所述电动葫芦安装座的底部左右对称铰接有第一起重臂，两组所述第一起重臂的下端均铰接有第二起重臂，两组所述第二起重臂左右对称，对应侧所述第一起重臂和第二起重臂的相对内侧之间铰接有第一电动推杆，本实用新型适用于各种物品进行起吊；通过万向轮，可实现装置的移动，从而提高了装置使用的灵活性，还可帮助装置在门式起吊和吊臂起吊间进行切换；通过控制开关控制第一电动推杆和第二电动推杆的伸缩，可实现对装置起吊高度的调整，使得装置可适用于不同起吊环境，有利于提升装置的适用范围。