一种加工打磨用工业机械人
授权
摘要
一种加工打磨用工业机械人,涉及机械人技术领域,包括工作板,工作板顶面一侧固定设置有固定柱,固定柱内侧顶部水平固定设置有液压缸一,液压缸一内侧通过升降机构与竖杆固定连接,竖杆底部固定设置有电机盒,电机盒内顶部固定设置有电机,电机输出端贯穿电机盒并与磨杆固定连接,电机盒两侧分别固定设置有防护机构,防护机构包括固定块,固定块与电机盒固定连接,固定块顶面贯穿设置有活动杆一,活动杆一可调节固定,活动杆一下端横向贯穿设置有活动杆二,活动杆二可调节固定,活动杆二内侧固定设置有防护罩部分,本实用新型解决了现有的机械人打磨一般都没有设置防护装置,打磨过程中产生的火花飞溅容易对工作人员造成伤害的问题。
基本信息
专利标题 :
一种加工打磨用工业机械人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020314939.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-14
授权号 :
CN212351457U
授权日 :
2021-01-15
发明人 :
李增奇
申请人 :
青岛海荣欣智能装备有限公司
申请人地址 :
山东省青岛市黄岛区太白山路172号青岛中德生态园双创中心2025室
代理机构 :
合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
晋圣智
优先权 :
CN202020314939.6
主分类号 :
B24B19/00
IPC分类号 :
B24B19/00 B24B41/02 B24B47/22 B24B47/12 B24B47/14 B24B55/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B24
磨削;抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺(用电蚀入B23H;磨料或有关喷射入B24C;电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00;磨具磨损表面的修理或调节;磨削,抛光剂或研磨剂的进给
B24B19/00
未包括在其他任一大组的特殊磨削加工的专用机床或装置
法律状态
2021-01-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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