本实用新型公开了一种加工打磨用工业机械人，包括底板以及底板上表面固定连接的箱体，所述底板的上表面中部开设有开槽，所述开槽的下方一侧设置有微型电机，所述微型电机与箱体的内部一侧固定连接，所述微型电机的输出端固定连接有丝杠，且所述丝杠的中部固定连接有隔板，所述丝杠上的螺纹以隔板为中心呈相反设置，所述隔板的两侧均设置有螺纹套，所述螺纹套均与丝杠螺纹连接。本实用新型通过分别设置有夹持块以及转动圈对圆柱形工件进行限位，通过旋转螺纹杆使得夹持板对圆柱体的上端进行固定，在进行打磨时，能够通过正反转电机带动第一齿轮转动，进而带动第二齿轮以及转动圈进行转动，进而带动圆柱形工件进行翻转，使得打磨的更加全面。