本实用新型公开了一种钢结构焊接装置，涉及钢结构焊接技术领域，包括工作台和横梁，所述工作台上设置了气缸，所述气缸上设置了支座，所述支座与滑杆固定连接，所述横梁与滑杆滑动连接，所述横梁左侧设置了安装座，所述安装座上设置了焊钳，所述焊钳与安装座滑动连接，所述焊钳与固定轴转动连接，所述焊钳上侧固定安装了把手，所述焊钳下侧固定安装了焊棒，所述工作台前侧设置了夹钳底座，所述夹钳底座与工作台滑动连接，所述夹钳底座上设置了连接杆，所述连接杆与夹钳底座滑动连接，所述连接杆下侧与第一弹簧固定连接，所述连接杆上设置了聚氨酯夹头，可以对组件进行定位固定，操作方便，提高了焊接效率和操作安全性。