本实用新型涉及一种钢结构焊接装置，包括工作台，工作台内设置有两组第一伸缩定位组件，工作台台面的四角均设置有支腿结构，位于工作台同侧的两组支腿结构内侧均设置有第二伸缩定位组件，位于工作台同侧的两组支腿结构顶端均固定连接有横板，横板上均设置有导轨，导轨上均滑动连接有滑块，两个滑块之间固定连接有导向杆，导向杆两侧对称设置有两组焊接装置，每组焊接装置均包括导向管，导向管与导向杆之间均通过第四锁紧螺栓相连接，导向管底部均固定连接有第一套管，第一套管内均滑动连接有第一滑杆，且第一套管与第一滑杆之间均通过第一锁紧螺栓相连接，第一滑杆底端设置有焊枪，本实用新型能够节省工字型钢结构组装焊接的时间、提高焊接效率。