软质地表检测装置及清洁机器人
授权
摘要
本实用新型提出软质地表检测装置及清洁机器人,软质地表检测装置包括压力传感器、抵顶机构和固定支架，压力传感器固定安装在固定支架上且位于抵顶机构的上方，抵顶机构可活动地安装在固定支架上且位于移动机器人的机体下方,固定支架固定安装在移动机器人的机体中，移动机器人相对于软质地表下沉时，抵顶机构相对于固定支架抬升且保持抵顶压力传感器，从而利用可活动的抵顶机构快速传导这一变化而带来的作用力给压力传感器，实现较高精度的接触式检测。
基本信息
专利标题 ：
软质地表检测装置及清洁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020315325.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-14
授权号 ：
CN212037388U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
赖钦伟肖刚军
申请人 ：
珠海市一微半导体有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514（集中办公区）
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020315325.X
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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