本实用新型公开了一种煤矿井下矿车运输监控装置，包括固定板一，所述固定板一的顶部设置有固定板二，所述固定板一和固定板二之间设置有导向机构，所述固定板二的顶部设置有转动机构，所述转动机构包括透明保护罩，所述透明保护罩的底部贯穿固定板二的底部并固定连接有限位环。本实用新型通过转动转条的同时，弧形刮条对透明保护罩表面的灰尘进行清除，即可达到方便清洗的目的，该煤矿井下矿车运输监控装置，通过对摄像头保护罩加装清洗装置，解决了现有的监控设备在实际使用的过程中，由于矿下灰尘较多，使得摄像头的保护罩表面遭到污染，导致摄像头无法清晰的监控矿下环境，无法对矿下的工作人员给予安全保障的问题。