本实用新型公开了一种机械加工零件无应力夹持装置，包括底板，所述底板上端中部固定连接有液压气缸，所述液压气缸上端固定连接有夹持工作台，所述夹持工作台上端由内向外依次开设有第一开口槽和左右对称设置的第二开口槽，所述第一开口槽内转动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆后端穿过夹持工作台依次转动连接有联轴器和电机，所述第一开口槽内滚珠丝杆外侧活动连接有前后对称设置的滑动座，所述滑动座上端固定连接有夹持侧板。该机械加工零件无应力夹持装置，保证零件在无应力的情况下被夹持稳定，提高了机械加工零件的精度和质量度，实用性和适用范围更广，提高夹持工作台升降时的平稳性，降低对零件的摩擦力，便于精确调整升降的高度。