一种工业机器人用开关磁阻电机伺服驱动装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人用开关磁阻电机伺服驱动装置，包括伺服驱动器、功率变换电路、角度传感器、速度传感器、转矩传感器、开关磁阻电机和工业机器人；所述伺服驱动器包括参考转速存储器、转速控制电路、电流控制电路、电流差分电路、开关角优化电路、关断角优化电路和控制器；该工业机器人用开关磁阻电机伺服驱动装置在对工业机器人进行伺服驱动控制过程中，控制器根据当前开关磁阻电机实时转速信号、角度信号以及工业机器人的转矩信号对开关磁阻电机的开通角和关断角进行优化分析处理得到功率变换器驱动电流信号和开关磁阻电机的最优转速、最优电流和最优角度，以实现开关磁阻电机对工业机器人的控制始终处于最优化性能状态。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人用开关磁阻电机伺服驱动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020317066.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-15
授权号 ：
CN211266817U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
林军木李红伟戴跃洪
申请人 ：
成都智创利源科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区天辰路88号1栋1单元4015号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020317066.4
主分类号 ：
H02P25/08
IPC分类号 ：
H02P25/08 H02P25/092
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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